蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來（lái）傳遞兩（liǎng）交錯（cuò）軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又（yòu）與螺杆形狀相似。蝸（wō）輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或（huò）更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪（lún），但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當（dāng）齒輪（lún）嚐試旋轉螺杆時，齒輪與（yǔ）螺杆之間的（de）摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸（wō）輪正確齧（niè）合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相（xiàng）等（děng），即蝸輪的端麵模數（shù）等於蝸杆的軸麵模數且為標準（zhǔn）值；蝸輪的端（duān）麵壓力角應（yīng）等於蝸（wō）杆的軸麵壓力角且（qiě）為標準值。
2、當蝸輪蝸（wō）杆的交錯角為時，還（hái）需保證，而且蝸輪（lún）與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和鋁（lǚ）鐵青（qīng）銅；低速和不重要的（de）傳動可采用鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合（hé）性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交（jiāo）錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間（jiān）為線接觸，其（qí）承載能力大（dà）大高於交錯軸斜（xié）齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音很小（xiǎo）
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時（shí），機構具有自鎖（suǒ）性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸（wō）杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全（quán）保護作用。
5、傳（chuán）動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑（huá）動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另（lìng）一方麵，相對滑動速（sù）度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較（jiào）好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的（de）切線與蝸杆端麵之（zhī）間的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的（de）關係為，蝸輪的螺旋角（jiǎo）大則傳動效率高，當小於齧（niè）合齒間（jiān）當量摩擦角時，機構自鎖（suǒ）。
引入蝸杆直（zhí）徑（jìng）係數（shù）q是為了限製（zhì）蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行（háng）了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時（shí），q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小（xiǎo）值時，其傳動比（bǐ）大，且（qiě）具有自鎖（suǒ）性；當取大值時，傳動效（xiào）率高。
與圓柱齒輪（lún）傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（xiàng）（平行於螺旋線（xiàn）的（de）切（qiē）線）及應垂直於（yú）蝸輪軸線畫（huà）速度矢量三角形來判定；也可用“右旋（xuán）蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定（dìng）。