蝸輪簡介：蝸輪蝸（wō）杆機構常用來傳遞兩交錯軸之（zhī）間的運動和動（dòng）力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當（dāng）於齒（chǐ）輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪（lún）的齒輪減速比一般為（wéi）20:1，有時甚至高達300:1或（huò）更大。
許多蝸（wō）輪都有（yǒu）一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可（kě）以（yǐ）輕易（yì）轉動齒輪，但齒輪無法轉（zhuǎn）動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與螺杆之間的摩擦（cā）力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平（píng）麵內蝸杆與蝸輪的模數和（hé）壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標（biāo）準值；蝸輪的端麵壓力角應等於（yú）蝸杆的軸（zhóu）麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角為時，還需（xū）保證，而且（qiě）蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪（lún）材料
蝸（wō）輪常用鑄錫青銅和鋁鐵（tiě）青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵（tiě）青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合（hé）性稍差，但強度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合（hé）金（jīn）：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可（kě）以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載（zǎi）能力大大（dà）高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸（wō）杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合（hé）傳（chuán）動，故（gù）傳動平穩、噪音（yīn）很小
4、具有（yǒu）自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當（dāng）量摩擦角時（shí），機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶（dài）動蝸輪，而不能（néng）由（yóu）蝸輪帶動蝸杆（gǎn）。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反（fǎn）向自鎖性可起安（ān）全保護作用。
5、傳動效率（lǜ）較（jiào）低，磨損較嚴重。蝸（wō）輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒（chǐ）間的相對滑動（dòng）速度大，故（gù）摩擦損耗大、效（xiào）率低。另一方（fāng）麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和（hé）減小磨損，常采（cǎi）用價格較為昂貴的（de）減摩性與抗磨性較好的（de）材（cái）料及良好的潤滑裝置，因（yīn）而成本較高。

6、蝸杆軸向力較（jiào）大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺（luó）杆螺旋（xuán）角的關係為，蝸輪的（de）螺旋角大則傳動（dòng）效率高（gāo），當小（xiǎo）於齧（niè）合齒間當（dāng）量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀（dāo）的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大（dà），蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小（xiǎo）則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推（tuī）薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小（xiǎo）值（zhí）時，其（qí）傳動比大，且具有自鎖性；當取大（dà）值（zhí）時，傳動效率高。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動不同，蝸杆（gǎn）蝸輪機構傳動比不等於（yú）蝸杆蝸輪機構的中心距（jù） 。
蝸杆（gǎn）蝸輪傳動中蝸（wō）輪轉向的判定方法，可根據（jù）齧（niè）合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及（jí）應垂直於蝸輪（lún）軸線畫速度（dù）矢量三角形來（lái）判定（dìng）；也可（kě）用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定（dìng）。