蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機（jī）構常用來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減（jiǎn）速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或（huò）更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉（zhuǎn）動蝸杆。這是因為（wéi）螺杆上（shàng）的（de）突角很淺，當齒輪嚐試（shì）旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓（ràng）螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中（zhōng）間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和（hé）壓（yā）力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標（biāo）準值；蝸輪（lún）的端麵壓力（lì）角應等於蝸杆的軸麵壓（yā）力角且（qiě）為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還（hái）需保證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄（zhù）錫（xī）青銅（tóng）和鋁（lǚ）鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性（xìng）好，抗膠（jiāo）合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處（chù）理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比（bǐ）交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合（hé）齒麵間為線接觸（chù），其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳（chuán）動相當於螺旋傳動，為多齒齧（niè）合傳動，故傳動平穩、噪音（yīn）很小
4、具（jù）有自鎖性。當（dāng）蝸杆的導程角小於齧合（hé）輪齒（chǐ）間的當量（liàng）摩擦角時，機構具有自鎖性（xìng），可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸（wō）輪，而不能（néng）由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中（zhōng）使用的自鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自（zì）鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪（lún）蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相（xiàng）對滑動速度（dù）大，故摩擦損耗大、效率（lǜ）低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱（rè）嚴（yán）重，為了散熱（rè）和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較（jiào）好的材料及（jí）良好的潤滑裝置，因而成本（běn）較高。

6、蝸杆軸（zhóu）向力較大。

蝸（wō）杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角的關係為，蝸輪（lún）的螺旋角大則（zé）傳動效率（lǜ）高（gāo），當小於齧合齒間當量摩擦角時，機（jī）構自鎖。
引入蝸（wō）杆直（zhí）徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使（shǐ）蝸杆（gǎn）分度（dù）圓直徑進行了標準化m一定時（shí），q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增（zēng）大（dà）；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳動比大，且具有自鎖性（xìng）；當取大值時，傳動效率高。
與（yǔ）圓柱（zhù）齒輪傳動（dòng）不同，蝸杆蝸輪機構傳（chuán）動比不等於蝸杆（gǎn）蝸輪（lún）機構的（de）中心距 。
蝸（wō）杆（gǎn）蝸輪傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向的判（pàn）定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平（píng）行於螺旋線的（de）切線）及應垂直於蝸輪軸線畫（huà）速度矢量三角形來判定；也可用“右旋（xuán）蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定（dìng）。