蝸輪簡（jiǎn）介：蝸輪蝸杆機構常用（yòng）來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力（lì）。蝸（wō）輪與蝸（wō）杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其（qí）他齒輪組所不具備的有趣（qù）特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之（zhī）間的摩（mó）擦力（lì）會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆（gǎn）與蝸輪（lún）的模數和壓（yā）力角分別相（xiàng）等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角（jiǎo）應等（děng）於蝸杆的軸麵壓力角且（qiě）為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交（jiāo）錯角（jiǎo）為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線（xiàn）旋向必（bì）須相同。
蝸輪材料
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅和鋁鐵青（qīng）銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好（hǎo），價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合（hé）性稍差，但強度高，價（jià）兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合（hé）金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得（dé）到很大的（de）傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其（qí）承載（zǎi）能力大（dà）大高於（yú）交錯軸（zhóu）斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小（xiǎo）
4、具有自鎖性（xìng）。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有（yǒu）自鎖（suǒ）性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動（dòng）蝸杆。如在其重（chóng）機械中使用的自鎖蝸杆機（jī）構，其反向自鎖性可起安（ān）全保護（hù）作（zuò）用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時（shí），齧合輪齒間的相對滑動速度大（dà），故摩擦損耗大、效率低。另一方（fāng）麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱（rè）和減小磨損（sǔn），常采（cǎi）用價格較（jiào）為昂貴的減摩（mó）性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸（wō）杆軸向力較大。

蝸（wō）杆導程角是蝸杆（gǎn）分度圓柱上（shàng）螺旋線的（de）切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的（de）關係為（wéi），蝸輪的螺旋角大（dà）則傳（chuán）動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑（jìng）係數q是為了限製蝸輪滾刀（dāo）的數（shù）目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定（dìng）時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一（yī）定時（shí），q小則導程角增大，傳動效率相應提（tí）高。
蝸（wō）杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大（dà），且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於（yú）蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪（lún）轉向的判定方（fāng）法，可根據齧合點（diǎn）K處方向（xiàng）、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋（xuán）蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。