蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩（liǎng）交錯（cuò）軸之間（jiān）的運動和動（dòng）力。蝸輪與蝸杆在其（qí）中間平（píng）麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的（de）齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其（qí）他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上（shàng）的（de）突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓（ràng）螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與（yǔ）蝸輪的模數和壓力角分別相等，即（jí）蝸輪的端麵模數（shù）等於蝸杆（gǎn）的（de）軸麵模數且（qiě）為標（biāo）準值（zhí）；蝸輪的端麵壓（yā）力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料（liào）
蝸（wō）輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可（kě）采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性（xìng）好（hǎo），抗膠（jiāo）合性好，價（jià）貴（guì），強度（dù）稍低。
鑄鋁鐵青銅（tóng）：減摩性、抗膠合性稍差，但強（qiáng）度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進（jìn）行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好。

蝸輪特點：
1、可以（yǐ）得到很大的傳動比，比（bǐ）交錯軸斜齒輪（lún）機構緊湊（còu）
2、兩輪齧（niè）合齒麵間（jiān）為線接觸，其承（chéng）載能力大大高於（yú）交錯（cuò）軸（zhóu）斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合（hé）傳動，故傳動（dòng）平穩、噪音很小
4、具有自鎖性（xìng）。當蝸（wō）杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反（fǎn）向自鎖，即隻能由（yóu）蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動（dòng）蝸杆。如（rú）在（zài）其重機械中使用的自鎖蝸杆機構（gòu），其反向自鎖性可（kě）起安（ān）全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故（gù）摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨（mó）性較好的材料及良好的潤滑（huá）裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸（zhóu）向力較大。

蝸杆導程角是蝸（wō）杆分度圓柱上螺旋線的（de）切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋（xuán）角的（de）關係為（wéi），蝸輪（lún）的螺旋角大（dà）則傳動效（xiào）率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時（shí），機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限（xiàn）製蝸輪滾刀的數目（mù），使蝸杆分度圓直徑進（jìn）行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度（dù）及強度相應（yīng）增大；一（yī）定時，q小則導程角增大，傳動效（xiào）率相應提高。
蝸杆頭（tóu）數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱（zhù）齒輪傳動不同（tóng），蝸杆（gǎn）蝸輪機（jī）構傳動比不等於蝸杆蝸（wō）輪機構的中心距 。
蝸（wō）杆蝸輪傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向的判定（dìng）方法，可根據齧（niè）合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂（chuí）直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆（gǎn）左手握，左旋蝸杆右手握，四（sì）指（zhǐ）拇指”來判定。