蝸輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用來傳遞（dì）兩交錯軸之（zhī）間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許（xǔ）多蝸輪都有一個其他齒（chǐ）輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆（gǎn）。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋（xuán）轉螺杆時，齒輪與螺杆（gǎn）之間（jiān）的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確（què）齧合：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸（wō）輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數（shù）且為標準（zhǔn）值；蝸（wō）輪的端麵（miàn）壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須（xū）相（xiàng）同。
蝸輪材料
蝸輪常（cháng）用鑄（zhù）錫青（qīng）銅和（hé）鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青（qīng）銅：摩性好，抗膠合（hé）性好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰；球（qiú）墨。要進行（háng）時效處理、防止變形（xíng）。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以（yǐ）得到很大（dà）的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪（lún）齧合齒麵間為線接（jiē）觸，其承（chéng）載能力大（dà）大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺（luó）旋傳（chuán）動，為多齒齧合傳動，故傳動平（píng）穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當（dāng）蝸（wō）杆（gǎn）的導（dǎo）程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實（shí）現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安（ān）全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧（niè）合輪齒間的相對滑動速度大，故（gù）摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒（chǐ）麵磨損嚴（yán）重、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常采用價格較為昂（áng）貴的減摩性與（yǔ）抗磨性較好的材料及良好（hǎo）的潤滑裝（zhuāng）置，因而（ér）成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸向力較大（dà）。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係（xì）為，蝸輪的螺旋角（jiǎo）大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大（dà）則（zé）大，蝸杆軸的剛度（dù）及強（qiáng）度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸（wō）杆頭（tóu）數推薦值為1、2、4、6，當取小（xiǎo）值時，其傳（chuán）動比大，且具有自鎖性；當取大值時（shí），傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆（gǎn）蝸輪機構的中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來（lái）判定。