蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆機（jī）構（gòu）常用來傳遞兩交錯（cuò）軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀（zhuàng）相似。蝸輪的齒輪減速比一般為（wéi）20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組（zǔ）所不具備的有趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺（qiǎn），當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓（ràng）螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓（yā）力角分（fèn）別相等，即蝸輪（lún）的端麵模（mó）數等於蝸杆的軸麵（miàn）模（mó）數且為標準值（zhí）；蝸輪的端麵壓（yā）力角應等於蝸（wō）杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證（zhèng），而且蝸（wō）輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可（kě）采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠（jiāo）合性好，價貴（guì），強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗（kàng）膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要（yào）進行時效處理、防止（zhǐ）變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線（xiàn）接觸，其承載（zǎi）能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為（wéi）多齒齧合傳（chuán）動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧（niè）合輪（lún）齒間的當量摩（mó）擦角時，機構具（jù）有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作（zuò）用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴（yán）重。蝸（wō）輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速（sù）度大，故摩擦損耗（hào）大（dà）、效率低。另一方（fāng）麵，相對滑動（dòng）速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為（wéi）昂貴（guì）的減摩性與抗磨（mó）性（xìng）較好的材料及良好的潤（rùn）滑裝置，因而成（chéng）本（běn）較高。

6、蝸杆軸（zhóu）向力較大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩（mó）擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑（jìng）係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓（yuán）直徑（jìng）進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛（gāng）度及強度相應增大；一（yī）定時，q小則導程（chéng）角增大（dà），傳動效（xiào）率相應提高。
蝸（wō）杆頭數推（tuī）薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其（qí）傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳動不同（tóng），蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心（xīn）距（jù） 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行（háng）於螺旋線的切線（xiàn））及應垂直於（yú）蝸（wō）輪軸線（xiàn）畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來（lái）判定。