蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩（liǎng）交錯（cuò）軸之（zhī）間的運動和動力。蝸輪與蝸（wō）杆在其中間平麵內相當於齒（chǐ）輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比（bǐ）一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪（lún）無法轉動蝸杆。這是（shì）因為螺（luó）杆上的突角很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓（ràng）螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模（mó）數等於（yú）蝸杆的（de）軸麵模（mó）數且（qiě）為（wéi）標準值；蝸輪（lún）的（de）端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力（lì）角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵（tiě）青（qīng）銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性（xìng）好，價貴，強度稍（shāo）低。
鑄鋁鐵青銅（tóng）：減摩性、抗膠（jiāo）合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵（tiě）：灰；球墨（mò）。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間（jiān）為線接觸，其承載能力大大高（gāo）於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆（gǎn）傳（chuán）動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩（wěn）、噪音很（hěn）小
4、具有自鎖性（xìng）。當（dāng）蝸杆的導（dǎo）程角小於（yú）齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構（gòu）具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸（wō）輪帶動蝸（wō）杆。如在其重機械中使用（yòng）的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖（suǒ）性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧合傳動時，齧合輪齒間的（de）相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動（dòng）速度大使齒麵磨損嚴（yán）重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及（jí）良好（hǎo）的潤滑裝置，因而成（chéng）本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角（jiǎo）是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切（qiē）線與蝸杆端麵之（zhī）間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳（chuán）動效率（lǜ）高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆（gǎn）直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的（de）數（shù）目，使蝸杆分度圓直（zhí）徑進行了標準化m一定時（shí），q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增（zēng）大；一定（dìng）時，q小則導程角增大，傳動（dòng）效率相應提（tí）高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取（qǔ）大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於（yú）蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據（jù）齧合點K處方（fāng）向（xiàng）、方向（平行於螺旋線的切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判定（dìng）；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四（sì）指拇指”來判定（dìng）。