蝸輪簡介：蝸輪蝸（wō）杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力（lì）。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪（lún）與齒條（tiáo），蝸（wō）杆又與（yǔ）螺杆形（xíng）狀（zhuàng）相似。蝸輪（lún）的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高（gāo）達300:1或更大。
許多蝸輪都有（yǒu）一個其他齒輪組所不（bú）具備（bèi）的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這（zhè）是因為螺杆上的（de）突角很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與（yǔ）螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸（wō）輪的（de）模數和（hé）壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸（wō）杆的軸麵模數且為（wéi）標準（zhǔn）值；蝸輪（lún）的（de）端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且（qiě）為標準值。
2、當蝸（wō）輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺（luó）旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青（qīng）銅和鋁鐵青銅（tóng）；低速和不重要（yào）的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄（zhù）鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但（dàn）強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行（háng）時效處理、防止（zhǐ）變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以（yǐ）得（dé）到很大的傳動比，比交錯（cuò）軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸（chù），其承載能力大大高於（yú）交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳（chuán）動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆（gǎn）的導（dǎo）程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機（jī）構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而（ér）不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦（cā）損耗大、效率低（dī）。另一方麵，相（xiàng）對滑動（dòng）速度大使齒（chǐ）麵磨損（sǔn）嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性（xìng）與抗磨性較好的材料及（jí）良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸（wō）杆軸向力（lì）較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵（miàn）之間（jiān）的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪（lún）的螺（luó）旋角大則傳（chuán）動（dòng）效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自（zì）鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目（mù），使蝸杆分度圓直徑（jìng）進行了標準（zhǔn）化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及（jí）強度相應增大；一定（dìng）時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆（gǎn）頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有（yǒu）自鎖性；當取大值時，傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等（děng）於（yú）蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸（wō）杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方（fāng）向（平行於螺旋線的切線）及應垂直（zhí）於蝸輪軸線畫速度（dù）矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來（lái）判（pàn）定。