蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間（jiān）平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆（gǎn）形狀（zhuàng）相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時（shí）甚至高達（dá）300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這（zhè）是因為螺杆上的突角（jiǎo）很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與螺杆之間的摩擦力會（huì）讓螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸（wō）杆的軸（zhóu）麵（miàn）模（mó）數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應（yīng）等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力（lì）角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺旋線（xiàn）旋向必（bì）須相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪常（cháng）用（yòng）鑄錫青銅和鋁鐵（tiě）青（qīng）銅；低速和不（bú）重要的傳動可采用（yòng）鑄（zhù）鐵材（cái）料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要進行時效處（chù）理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好。

蝸輪特點：
1、可以（yǐ）得到很大的傳動比，比交（jiāo）錯軸斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩（liǎng）輪齧合齒麵間為線（xiàn）接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒（chǐ）間（jiān）的（de）當量（liàng）摩（mó）擦角時，機構具有自鎖性，可實（shí）現反向自鎖（suǒ），即隻能由蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在（zài）其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率（lǜ）較低，磨損較嚴（yán）重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧（niè）合輪齒間的相（xiàng）對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率（lǜ）低。另一方麵（miàn），相對（duì）滑（huá）動速度大使齒麵磨損（sǔn）嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損（sǔn），常采用價格較為昂貴的減摩（mó）性與抗磨性較好的材料及（jí）良好的潤滑裝置，因而成本較（jiào）高。

6、蝸杆軸向力較（jiào）大。

蝸杆導（dǎo）程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵（miàn）之間的夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺（luó）旋角大則傳動效率高，當小於（yú）齧合（hé）齒間當量（liàng）摩擦（cā）角時，機構（gòu）自鎖。
引入蝸杆直徑係數（shù）q是為了限製蝸輪滾刀的數（shù）目，使蝸杆分度圓直徑進行了（le）標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則（zé）導程角增大，傳（chuán）動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時（shí），其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳（chuán）動比不等於蝸杆（gǎn）蝸輪機（jī）構的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧（niè）合點K處方向、方向（平行於（yú）螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢（shǐ）量三角形（xíng）來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來（lái）判定。