蝸輪簡（jiǎn）介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交（jiāo）錯軸之間的運動和動力（lì）。蝸輪與蝸杆（gǎn）在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減（jiǎn）速比一般為20:1，有（yǒu）時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆（gǎn）上的突角很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓（ràng）螺（luó）杆保（bǎo）持（chí）原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別（bié）相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸（wō）杆的交錯（cuò）角為時，還需保證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁（lǚ）鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵（tiě）青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴（guì），強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗膠合（hé）性稍差，但強（qiáng）度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要進（jìn）行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好（hǎo）。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩輪（lún）齧合齒麵間（jiān）為線接觸，其承載能力大大高於交錯（cuò）軸斜齒輪機（jī）構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多（duō）齒齧合傳動，故（gù）傳動平穩（wěn）、噪音很（hěn）小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當（dāng）量摩擦角時（shí），機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪（lún）帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構（gòu），其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較（jiào）嚴重。蝸輪（lún）蝸杆齧合傳動時（shí），齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效（xiào）率低（dī）。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩（mó）性與抗磨性（xìng）較好的材料（liào）及良好的潤（rùn）滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較大（dà）。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆（gǎn）端麵之（zhī）間的夾角,與螺杆（gǎn）螺旋角的（de）關係為，蝸輪的（de）螺旋角大（dà）則傳（chuán）動效率高，當小於齧合齒間當量（liàng）摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度（dù）圓直徑進行了標準（zhǔn）化m一（yī）定（dìng）時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度（dù）及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小（xiǎo）值時，其傳（chuán）動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不同，蝸杆蝸輪機構傳動（dòng）比不等於蝸杆蝸輪機構的（de）中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的（de）判定（dìng）方法（fǎ），可根據齧（niè）合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於（yú）蝸輪軸線畫速度矢量三（sān）角形來判定（dìng）；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指（zhǐ）拇（mǔ）指”來判定。