蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞（dì）兩交錯（cuò）軸之間（jiān）的運動和動力（lì）。蝸輪與蝸杆（gǎn）在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸（wō）輪（lún）的齒輪減速（sù）比一般為（wéi）20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸（wō）輪都（dōu）有一個其他齒輪組所不具備的有趣（qù）特性：蝸杆可以輕易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上（shàng）的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間（jiān）的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內（nèi）蝸（wō）杆與蝸輪的模數（shù）和壓力角分別相等（děng），即蝸（wō）輪的端麵模數等（děng）於蝸杆的（de）軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於（yú）蝸杆的軸麵壓（yā）力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需（xū）保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋（xuán）向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄（zhù）錫青銅和鋁（lǚ）鐵青銅；低速和不重要的傳（chuán）動可采（cǎi）用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性（xìng）好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青（qīng）銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨（mò）。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可（kě）以得（dé）到很大的傳動（dòng）比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間為線接觸，其（qí）承載能力大大高（gāo）於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於（yú）螺（luó）旋（xuán）傳動，為多齒齧合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自（zì）鎖性（xìng）。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量（liàng）摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動蝸（wō）輪（lún），而不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆。如在其（qí）重機（jī）械中使用的自鎖蝸（wō）杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動（dòng）效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合（hé）輪齒間的相（xiàng）對滑動速度大，故摩擦（cā）損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損（sǔn）嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損，常采用價（jià）格（gé）較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材（cái）料及良好的潤滑裝置，因而（ér）成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的（de）夾角,與螺杆螺旋角的關係（xì）為，蝸輪（lún）的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量（liàng）摩擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為（wéi）了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及（jí）強度相（xiàng）應（yīng）增（zēng）大；一定時，q小則（zé）導程角增大，傳動效率相應（yīng）提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳（chuán）動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪（lún）機構傳動比不等於蝸（wō）杆蝸輪（lún）機構的中心距 。
蝸（wō）杆蝸（wō）輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向（xiàng）、方向（xiàng）（平行於螺旋線的（de）切線（xiàn））及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢（shǐ）量三角形來判（pàn）定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。