蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運（yùn）動和動力。蝸輪與蝸（wō）杆在其中間平麵內相當於齒輪與（yǔ）齒（chǐ）條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減（jiǎn）速（sù）比一般（bān）為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的（de）有趣特（tè）性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突（tū）角很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆（gǎn）保（bǎo）持原位。
蝸輪正確齧合（hé）：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的（de）模數和壓力（lì）角分別相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應（yīng）等於蝸杆的軸（zhóu）麵壓力（lì）角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重（chóng）要的傳動可采用鑄鐵材料（liào）。
鑄鐵（tiě）青銅（tóng）：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低（dī）。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅（xīn）鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜（xié）齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為（wéi）多齒齧（niè）合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導（dǎo）程角小於齧合（hé）輪齒間（jiān）的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪（lún），而（ér）不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸（wō）杆機構，其反向（xiàng）自鎖性可起安全保護作（zuò）用。
5、傳動效率（lǜ）較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合（hé）傳動時，齧合輪齒間的（de）相（xiàng）對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速（sù）度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常（cháng）采（cǎi）用價格較為昂貴的（de）減摩性與抗磨性較好（hǎo）的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺（luó）旋（xuán）線的切線與蝸杆端麵之間（jiān）的夾（jiá）角,與（yǔ）螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則（zé）傳動效率高，當小於齧合（hé）齒間當（dāng）量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直（zhí）徑係（xì）數q是為了限製蝸輪滾刀的數（shù）目，使蝸杆分度圓直徑進行了標（biāo）準化m一定時（shí），q大則大，蝸杆軸的剛度及強度（dù）相（xiàng）應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比（bǐ）大，且具有（yǒu）自鎖性（xìng）；當取大值時，傳動效率高。
與圓（yuán）柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸（wō）輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心（xīn）距 。
蝸杆（gǎn）蝸輪傳動中蝸輪轉向的判（pàn）定（dìng）方法，可根據齧合（hé）點K處方向、方向（平行（háng）於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來（lái）判定。