蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動（dòng）力。蝸輪與蝸杆在（zài）其中間平（píng）麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相（xiàng）似。蝸輪的齒輪減（jiǎn）速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或（huò）更大。
許多蝸輪都有一個其他（tā）齒輪組所（suǒ）不具備（bèi）的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無（wú）法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與螺杆之間（jiān）的摩擦力會讓螺杆保持（chí）原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數（shù）和壓力角分別相等，即蝸輪的（de）端麵模數等於蝸杆的（de）軸麵模數（shù）且為標準值；蝸輪的端（duān）麵壓力角應等（děng）於蝸杆的軸麵壓力（lì）角且為標準值（zhí）。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需（xū）保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅（tóng）；低速和不重要的傳動可（kě）采用鑄（zhù）鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性（xìng）稍差，但（dàn）強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形（xíng）。

鋅鋁合（hé）金：耐磨性好。

蝸（wō）輪特點：
1、可以得到很大的傳動（dòng）比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為（wéi）線接觸，其承載（zǎi）能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩（wěn）、噪音很（hěn）小
4、具有（yǒu）自鎖性。當蝸杆（gǎn）的導程角小於齧合輪（lún）齒間（jiān）的當量摩擦角時（shí），機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸（wō）杆帶（dài）動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸（wō）杆。如在其重機械中（zhōng）使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖（suǒ）性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴（yán）重。蝸輪蝸杆齧合傳動（dòng）時（shí），齧合（hé）輪齒間的相對滑動速（sù）度大（dà），故摩擦損耗大、效率低（dī）。另一方麵，相對滑（huá）動速度大使齒麵磨損（sǔn）嚴重、發熱嚴（yán）重（chóng），為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及（jí）良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分（fèn）度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆（gǎn）直徑係數（shù）q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使（shǐ）蝸杆分（fèn）度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大（dà），蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時（shí），q小則導（dǎo）程角增大，傳動效率相（xiàng）應（yīng）提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大（dà），且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸（wō）輪機構傳動比（bǐ）不等於蝸（wō）杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中（zhōng）蝸輪轉向的判定方法（fǎ），可根據齧合點K處方向、方（fāng）向（平行於螺旋線的切線）及應垂直（zhí）於蝸輪軸線畫速（sù）度矢量三角形來判定；也可用“右旋（xuán）蝸（wō）杆左手握，左旋蝸杆右（yòu）手握，四（sì）指拇指（zhǐ）”來判定。