蝸輪簡介（jiè）：蝸（wō）輪蝸杆機（jī）構常用來傳遞兩交錯軸之間的（de）運動和動力。蝸輪與（yǔ）蝸杆在其中間平麵內相當（dāng）於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀（zhuàng）相似。蝸輪（lún）的齒輪（lún）減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更（gèng）大（dà）。
許多蝸輪都有一個其他（tā）齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆（gǎn）可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺（luó）杆保（bǎo）持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓（yā）力角且為標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的交錯角為時，還需保（bǎo）證，而且蝸輪與蝸（wō）杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青（qīng）銅；低速和不重（chóng）要的傳動可采（cǎi）用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨（mò）。要進（jìn）行時效處理、防止變形。

鋅鋁合（hé）金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比（bǐ），比交（jiāo）錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為（wéi）線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故（gù）傳動平穩、噪音很（hěn）小（xiǎo）
4、具有自（zì）鎖性。當蝸杆的（de）導程角小於齧合輪齒間（jiān）的當（dāng）量（liàng）摩（mó）擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由（yóu）蝸杆帶動（dòng）蝸輪，而不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆。如在其（qí）重機械（xiè）中使用的自（zì）鎖蝸杆機（jī）構，其反向（xiàng）自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸（wō）輪蝸杆齧合傳動時，齧（niè）合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗（hào）大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒（chǐ）麵磨損嚴重、發熱（rè）嚴重，為了散熱和減小（xiǎo）磨（mó）損，常采用價格較為昂貴的減（jiǎn）摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置（zhì），因而成本（běn）較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導（dǎo）程角是蝸杆分（fèn）度圓柱上螺旋線的（de）切線與蝸杆端麵之（zhī）間的夾（jiá）角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率（lǜ）高，當小於齧合（hé）齒間當量（liàng）摩擦（cā）角時，機構（gòu）自（zì）鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目（mù），使蝸杆（gǎn）分度圓直徑進行了標準化m一定（dìng）時，q大則（zé）大，蝸杆軸的剛度及強度（dù）相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其（qí）傳（chuán）動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與（yǔ）圓柱齒（chǐ）輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機（jī）構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動（dòng）中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及（jí）應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三（sān）角形來判定；也可（kě）用“右（yòu）旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定（dìng）。