蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸（wō）輪與蝸杆在其中間平麵內相當於（yú）齒輪（lún）與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相（xiàng）似。蝸輪的（de）齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更（gèng）大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無（wú）法轉動蝸杆。這是因為螺（luó）杆上的突角很淺，當齒（chǐ）輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位（wèi）。
蝸輪正確齧合：
1、中間平（píng）麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端（duān）麵模數等於蝸杆的軸（zhóu）麵模數且為（wéi）標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於（yú）蝸杆的軸麵壓力角且為標準值（zhí）。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪（lún）與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪（lún）材料
蝸輪常用鑄錫青（qīng）銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄（zhù）鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合（hé）性好（hǎo），價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青（qīng）銅：減摩（mó）性、抗（kàng）膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐（nài）磨性（xìng）好（hǎo）。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸（zhóu）斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧（niè）合（hé）齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳（chuán）動相當於（yú）螺旋傳動，為多齒齧合（hé）傳動，故傳動平（píng）穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆（gǎn）的導程角小於齧合輪齒間的當（dāng）量摩擦角時，機構具有自鎖性，可（kě）實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸（wō）杆（gǎn）。如在其（qí）重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其（qí）反向（xiàng）自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效（xiào）率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合（hé）輪齒間（jiān）的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和（hé）減小磨損，常采（cǎi）用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間（jiān）的夾角,與螺杆（gǎn）螺旋角的關係為，蝸（wō）輪的螺旋（xuán）角大（dà）則傳動效率（lǜ）高，當（dāng）小於齧合齒間當量摩擦角（jiǎo）時，機構自（zì）鎖。
引（yǐn）入蝸（wō）杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目（mù），使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及（jí）強度相應增大；一（yī）定時（shí），q小則導（dǎo）程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大（dà），且具（jù）有自鎖性；當取（qǔ）大（dà）值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸（wō）輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫（huà）速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。