蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸（zhóu）之間的運動和動（dòng）力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相（xiàng）似。蝸輪的齒輪減速比（bǐ）一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許（xǔ）多蝸輪（lún）都（dōu）有（yǒu）一（yī）個其（qí）他（tā）齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動（dòng）蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋轉螺杆（gǎn）時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間（jiān）平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的模數和壓力角（jiǎo）分別（bié）相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵（miàn）壓（yā）力角應等於蝸杆的（de）軸麵壓力角且（qiě）為標（biāo）準值。
2、當蝸（wō）輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且（qiě）蝸輪與蝸杆螺旋線（xiàn）旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動（dòng）可采用鑄鐵材（cái）料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠合性好，價貴（guì），強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要進行時（shí）效處理、防（fáng）止變形。

鋅鋁合金：耐磨性（xìng）好（hǎo）。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳（chuán）動比，比交錯（cuò）軸斜齒輪機（jī）構緊湊
2、兩輪（lún）齧合齒麵間為線接觸，其（qí）承（chéng）載能力大大高於交錯軸斜齒輪機（jī）構
3、蝸杆傳動相當於（yú）螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩（wěn）、噪音很小
4、具有自（zì）鎖性。當蝸杆的導程角小（xiǎo）於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反（fǎn）向自鎖，即隻（zhī）能由蝸（wō）杆帶動（dòng）蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其（qí）重機（jī）械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴（yán）重（chóng）。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒（chǐ）間的（de）相對（duì）滑動速度大，故摩擦損（sǔn）耗大、效率低（dī）。另一方麵，相對滑動速（sù）度（dù）大使齒（chǐ）麵磨損嚴（yán）重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采（cǎi）用價格較為昂貴的減摩性與抗（kàng）磨性較好的材料及良好的潤滑（huá）裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸（zhóu）向力較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線（xiàn）與蝸杆端麵之間的（de）夾角,與（yǔ）螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺（luó）旋角大則傳動（dòng）效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是（shì）為了限製蝸輪滾刀的（de）數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化（huà）m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛（gāng）度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率（lǜ）相應提高（gāo）。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比（bǐ）大，且具有自鎖性；當（dāng）取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同（tóng），蝸杆蝸輪機構（gòu）傳動（dòng）比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆（gǎn）蝸輪傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向的判定方法，可根據（jù）齧合點K處方向、方向（xiàng）（平行於螺旋線的切線）及（jí）應垂直於（yú）蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判（pàn）定（dìng）；也可用“右旋蝸（wō）杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。