蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機（jī）構常用來傳遞（dì）兩交錯軸之間（jiān）的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其（qí）中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減（jiǎn）速比（bǐ）一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有一個其他齒輪組所不具備的有（yǒu）趣（qù）特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突（tū）角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時（shí），齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位（wèi）。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端（duān）麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆（gǎn）的軸（zhóu）麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交（jiāo）錯（cuò）角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠（jiāo）合性好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差（chà），但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅（xīn）鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊（còu）
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大（dà）大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺（luó）旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩（wěn）、噪音（yīn）很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒（chǐ）間的當量（liàng）摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能（néng）由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用（yòng）的自鎖蝸杆（gǎn）機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動（dòng）時（shí），齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦（cā）損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使（shǐ）齒麵（miàn）磨損（sǔn）嚴重、發熱嚴（yán）重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂（áng）貴的（de）減摩性（xìng）與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線（xiàn）的切線與蝸杆（gǎn）端（duān）麵之間的夾角,與螺（luó）杆螺旋角的關係為（wéi），蝸輪的螺旋角大則傳動效（xiào）率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製（zhì）蝸輪滾刀（dāo）的（de）數目，使蝸杆分度圓直徑進（jìn）行了標準化m一定時（shí），q大則大，蝸杆（gǎn）軸的剛度及強度相應增大（dà）；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其（qí）傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪（lún）機構的中心距 。
蝸杆蝸（wō）輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（xiàng）（平行於螺旋線的切線）及（jí）應（yīng）垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆左手握，左旋（xuán）蝸杆右手握，四（sì）指拇（mǔ）指”來（lái）判定。