蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆又（yòu）與螺杆形（xíng）狀相似（sì）。蝸輪的齒輪減速（sù）比（bǐ）一般為20:1，有時（shí）甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的（de）有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪（lún），但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆（gǎn）時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓（ràng）螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合（hé）：
1、中間平（píng）麵內蝸杆與蝸輪的模數和（hé）壓力角分（fèn）別（bié）相（xiàng）等，即（jí）蝸輪的（de）端麵（miàn）模數等（děng）於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還（hái）需（xū）保證，而且（qiě）蝸輪與蝸杆螺旋線旋向（xiàng）必須相同。
蝸（wō）輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速（sù）和不重要的（de）傳（chuán）動可采用鑄鐵材料（liào）。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度（dù）稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅（tóng）：減（jiǎn）摩性、抗（kàng）膠（jiāo）合性稍差，但強度（dù）高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其（qí）承（chéng）載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動（dòng）相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆（gǎn）的導程角小於齧合輪齒間的當量摩（mó）擦（cā）角時，機構具有（yǒu）自鎖性（xìng），可實現反向自鎖（suǒ），即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自（zì）鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可（kě）起安全保護作用。
5、傳動效率（lǜ）較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧合（hé）傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了（le）散（sàn）熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝（zhuāng）置，因而（ér）成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀（dāo）的數目，使蝸杆分度（dù）圓直徑進行了標準（zhǔn）化m一定時，q大則大（dà），蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導（dǎo）程（chéng）角（jiǎo）增大（dà），傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有（yǒu）自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動不同，蝸杆（gǎn）蝸（wō）輪機構傳動比不等於蝸杆（gǎn）蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左（zuǒ）旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。