蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用（yòng）來傳遞兩交錯軸之（zhī）間的運（yùn）動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相（xiàng）當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相（xiàng）似。蝸輪的（de）齒輪減速比（bǐ）一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪（lún）都有一個其他齒（chǐ）輪（lún）組所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動（dòng）蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別（bié）相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值（zhí）；蝸輪的端麵壓力角應（yīng）等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺（luó）旋線（xiàn）旋向必須相同（tóng）。
蝸輪（lún）材料
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅和鋁（lǚ）鐵（tiě）青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴（guì），強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要進（jìn）行時效處理、防止變形。

鋅鋁（lǚ）合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載（zǎi）能力大大（dà）高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動（dòng）相當於螺旋傳動，為多（duō）齒齧合傳動（dòng），故傳動平（píng）穩（wěn）、噪音很小
4、具有（yǒu）自鎖性（xìng）。當蝸（wō）杆的（de）導（dǎo）程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反（fǎn）向自鎖（suǒ），即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由（yóu）蝸輪帶動蝸（wō）杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機（jī）構，其反（fǎn）向自鎖性可起安（ān）全保護作用。
5、傳動效（xiào）率較低，磨損較嚴（yán）重。蝸輪（lún）蝸杆齧合（hé）傳動時，齧合輪齒間的相（xiàng）對滑動（dòng）速度（dù）大，故摩擦損耗大（dà）、效率低。另一方（fāng）麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨（mó）損，常采用價格（gé）較（jiào）為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料（liào）及良好的潤滑裝置（zhì），因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸（wō）杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆（gǎn）端麵之間的夾角,與螺杆（gǎn）螺旋角的關（guān）係為，蝸（wō）輪的螺旋角（jiǎo）大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自（zì）鎖。
引入（rù）蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大（dà），蝸（wō）杆軸的剛度及強度相應增大；一定時（shí），q小則導程角增大，傳動效率相應（yīng）提高（gāo）。
蝸杆頭（tóu）數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比（bǐ）大，且具有自鎖（suǒ）性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動（dòng）不同（tóng），蝸杆蝸輪機（jī）構傳動比不等（děng）於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉向的判定方法，可（kě）根據齧合點K處方向、方向（平行（háng）於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三（sān）角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。