蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯（cuò）軸（zhóu）之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆（gǎn）在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸（wō）杆又與螺（luó）杆形狀（zhuàng）相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有一個其他齒輪組（zǔ）所（suǒ）不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易（yì）轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角（jiǎo）很淺，當齒輪嚐試旋轉螺（luó）杆（gǎn）時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸（wō）輪的端麵壓力角應等（děng）於蝸杆的（de）軸麵壓力角且為標準值。
2、當（dāng）蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角為時，還需保證，而且蝸（wō）輪與（yǔ）蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵（tiě）青銅；低速和不重要的（de）傳（chuán）動可采用（yòng）鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗（kàng）膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄（zhù）鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金（jīn）：耐（nài）磨性好。

蝸輪特點：
1、可（kě）以得到很大（dà）的傳動（dòng）比（bǐ），比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平（píng）穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆（gǎn）的導程角小於齧合輪齒（chǐ）間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自（zì）鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動蝸輪（lún），而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其（qí）重（chóng）機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可（kě）起（qǐ）安全保護作用。
5、傳動（dòng）效率較低，磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合（hé）傳動時，齧合輪齒間的相對滑動（dòng）速度大，故（gù）摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重（chóng）、發熱嚴重（chóng），為（wéi）了散熱和減小磨損，常采用價格（gé）較為昂貴的減摩（mó）性與抗磨性較好的材料及良好（hǎo）的潤滑裝（zhuāng）置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆導程角是（shì）蝸杆分度圓柱上螺旋線的切（qiē）線與蝸（wō）杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高（gāo），當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆（gǎn）直徑係數q是為了限（xiàn）製蝸輪滾刀的數目，使（shǐ）蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大（dà），傳動效率相應（yīng）提高（gāo）。
蝸杆頭數推（tuī）薦值為1、2、4、6，當（dāng）取小值時，其傳動比大，且具有自鎖（suǒ）性；當取大值時，傳動效率高。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的（de）中心距 。
蝸杆蝸（wō）輪傳動中蝸輪轉向的判定（dìng）方法，可根據齧（niè）合點K處方向、方向（平行於（yú）螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手（shǒu）握，左旋蝸杆右手握，四指拇（mǔ）指”來判（pàn）定。