蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機（jī）構常用來傳遞兩交錯（cuò）軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在（zài）其中間平麵內相當於（yú）齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒輪減速（sù）比一般為20:1，有時（shí）甚至高達300:1或更（gèng）大。
許多蝸輪（lún）都有一個其他齒輪組所不具備的（de）有趣特性（xìng）：蝸杆可（kě）以輕易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為（wéi）螺（luó）杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與（yǔ）螺杆之間（jiān）的摩擦（cā）力會（huì）讓螺杆保持原（yuán）位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模數等於蝸杆的軸麵（miàn）模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸（wō）杆的軸麵壓力（lì）角（jiǎo）且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆（gǎn）的交錯角為（wéi）時，還需保證（zhèng），而且（qiě）蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄（zhù）錫青銅和鋁鐵青銅（tóng）；低速和不重要的傳（chuán）動可采（cǎi）用鑄鐵（tiě）材（cái）料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠（jiāo）合性（xìng）好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅（tóng）：減摩性、抗膠合性稍（shāo）差，但強度高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防（fáng）止變形。

鋅鋁合金（jīn）：耐磨性好（hǎo）。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機（jī）構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸（zhóu）斜齒輪機（jī）構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧（niè）合（hé）傳動，故傳動平穩、噪音（yīn）很小
4、具有自鎖性。當（dāng）蝸杆的導程（chéng）角（jiǎo）小於齧合輪齒間的當量（liàng）摩擦角時，機構具有（yǒu）自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動（dòng）蝸（wō）杆。如在其重機械中使（shǐ）用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可（kě）起安全保（bǎo）護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大（dà），故摩擦（cā）損耗大、效率低。另一方麵，相對滑（huá）動速度大使齒麵磨損（sǔn）嚴（yán）重、發（fā）熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格（gé）較為昂貴的（de）減摩（mó）性與抗磨性較好的（de）材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸（zhóu）向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上（shàng）螺（luó）旋線的切線與（yǔ）蝸杆端麵之間的夾角,與螺（luó）杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動（dòng）效率高，當小於齧合齒間當量摩（mó）擦角（jiǎo）時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑（jìng）係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了（le）標準化m一（yī）定時（shí），q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一（yī）定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有（yǒu）自鎖性；當取大值時，傳動（dòng）效率高。
與圓（yuán）柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸（wō）輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的（de）判定方法，可根據齧合點K處方向（xiàng）、方向（平（píng）行於螺（luó）旋線的（de）切線）及應垂直於蝸輪（lún）軸線畫速度矢量三角（jiǎo）形來判定；也（yě）可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來判定。