蝸輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構常（cháng）用來傳遞兩交錯軸之（zhī）間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸（wō）杆又與螺杆形（xíng）狀相似。蝸輪（lún）的（de）齒輪減速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣（qù）特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪（lún），但（dàn）齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉螺杆時，齒輪與（yǔ）螺杆之間的摩擦（cā）力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧合：
1、中間平麵（miàn）內蝸杆與蝸輪的（de）模數和壓力角分別相等，即蝸輪的（de）端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準（zhǔn）值；蝸輪的（de）端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓（yā）力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還（hái）需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重（chóng）要的傳動可采用鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性（xìng）、抗膠（jiāo）合性稍差（chà），但強度高，價（jià）兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行（háng）時效處理、防止變形（xíng）。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸（wō）輪特點：
1、可以得到很大（dà）的（de）傳動比，比交錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線（xiàn）接觸，其承載能力大大高於（yú）交錯軸斜齒輪（lún）機（jī）構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩、噪音很小
4、具有自（zì）鎖性。當蝸杆的導（dǎo）程角小於齧合輪齒間（jiān）的當量摩擦角時，機（jī）構具有自鎖（suǒ）性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸（wō）杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其（qí）反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧（niè）合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大（dà）、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及（jí）良好（hǎo）的潤滑裝置，因（yīn）而成本（běn）較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分度圓（yuán）柱上螺旋線的切線與蝸（wō）杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時（shí），機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑（jìng）進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的（de）剛度及強度相應增（zēng）大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推（tuī）薦值為1、2、4、6，當取小值（zhí）時，其傳（chuán）動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳（chuán）動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比（bǐ）不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺（luó）旋線的（de）切線）及應垂直（zhí）於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。