蝸輪簡介（jiè）：蝸輪蝸杆機（jī）構常用來傳遞兩（liǎng）交錯軸（zhóu）之間（jiān）的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸（wō）杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚（shèn）至高達300:1或更大。
許多蝸輪（lún）都有一個其他齒輪組所不（bú）具備（bèi）的（de）有趣特性：蝸杆（gǎn）可（kě）以輕易轉動齒輪，但齒輪無（wú）法轉動（dòng）蝸杆（gǎn）。這是因為螺杆上的突角（jiǎo）很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平（píng）麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵（miàn）模數等於蝸杆的軸（zhóu）麵模數且為標（biāo）準值；蝸輪的端麵壓力角（jiǎo）應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時（shí），還需保證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須（xū）相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳（chuán）動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合（hé）性稍差（chà），但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止（zhǐ）變形。

鋅（xīn）鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的（de）傳動比，比（bǐ）交錯軸斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩輪齧合齒麵（miàn）間（jiān）為線接觸，其承載能力大大高於（yú）交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為（wéi）多齒（chǐ）齧（niè）合（hé）傳（chuán）動，故傳動平（píng）穩、噪音很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸（wō）杆的導（dǎo）程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性（xìng），可實現反向自鎖，即隻能由蝸（wō）杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如（rú）在其重機械中使用的自（zì）鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳（chuán）動效率較低，磨損較嚴重。蝸（wō）輪蝸杆齧合（hé）傳動時，齧（niè）合輪（lún）齒間的相對滑動速度大，故摩擦（cā）損耗大、效率低。另一（yī）方麵，相（xiàng）對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的（de）減（jiǎn）摩性與抗磨性較好的材料及良好的（de）潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸（wō）杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆（gǎn）螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動（dòng）效率高，當小於齧合齒間（jiān）當量摩擦角時（shí），機構自鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為了限（xiàn）製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓（yuán）直徑（jìng）進行了標準化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相應增大；一定時，q小則導程角（jiǎo）增大，傳動（dòng）效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動不同（tóng），蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪（lún）傳動（dòng）中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方（fāng）向（平行於螺旋線的（de）切線）及應（yīng）垂直（zhí）於蝸輪軸線畫（huà）速度矢量（liàng）三角形來（lái）判（pàn）定；也可用“右旋蝸杆左（zuǒ）手握，左旋（xuán）蝸（wō）杆右手握，四指拇指”來判定。