蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常（cháng）用來傳遞兩交錯軸（zhóu）之間的運動和動（dòng）力。蝸輪與蝸杆在其（qí）中間（jiān）平麵內相當於齒輪（lún）與齒條（tiáo），蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相（xiàng）似。蝸輪的齒輪減速比（bǐ）一般為20:1，有時（shí）甚至高（gāo）達300:1或更大。
許多蝸輪都有（yǒu）一個其他齒輪組所不具（jù）備的有趣特性：蝸杆可（kě）以輕易轉（zhuǎn）動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是（shì）因為螺杆上（shàng）的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時（shí），齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺（luó）杆保持原位。
蝸輪正確齧（niè）合：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆與（yǔ）蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模（mó）數等於蝸杆（gǎn）的（de）軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆（gǎn）的軸麵壓力角且（qiě）為標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪蝸杆的交（jiāo）錯角（jiǎo）為時，還（hái）需保證（zhèng），而且蝸輪（lún）與蝸杆螺旋線旋向必須相（xiàng）同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵（tiě）青銅（tóng）；低速和不（bú）重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩（mó）性好，抗膠合（hé）性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅（tóng）：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效（xiào）處理、防止變（biàn）形。

鋅鋁合金：耐（nài）磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很（hěn）大的傳動比，比交錯（cuò）軸斜齒輪機構緊湊（còu）
2、兩（liǎng）輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸（zhóu）斜（xié）齒輪機構
3、蝸杆（gǎn）傳動相當於螺旋傳動（dòng），為多齒（chǐ）齧合（hé）傳動（dòng），故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖（suǒ）性。當蝸杆的導程角小於（yú）齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由（yóu）蝸輪（lún）帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖（suǒ）蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸（wō）輪蝸（wō）杆齧合傳（chuán）動時，齧合輪齒間的相對滑（huá）動（dòng）速（sù）度大，故摩擦損耗大、效率低。另一（yī）方麵，相對滑動（dòng）速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了（le）散熱和減小（xiǎo）磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗（kàng）磨（mó）性較好的材料及良好（hǎo）的潤滑裝置，因而（ér）成本較高。

6、蝸杆軸（zhóu）向力較（jiào）大。

蝸杆導程角是蝸（wō）杆分度圓柱上螺旋線（xiàn）的切（qiē）線與蝸杆端麵之（zhī）間的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為（wéi），蝸輪（lún）的螺旋（xuán）角大（dà）則傳動效率高，當（dāng）小於齧合齒間當（dāng）量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使（shǐ）蝸（wō）杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大（dà），蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率（lǜ）相應提高。
蝸杆頭（tóu）數推薦值為（wéi）1、2、4、6，當（dāng）取小值時，其傳動比（bǐ）大，且具有自鎖性；當取（qǔ）大（dà）值時，傳（chuán）動效率（lǜ）高。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距（jù） 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向（xiàng）、方（fāng）向（平行於螺旋（xuán）線的切線）及應垂直（zhí）於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢量三角（jiǎo）形（xíng）來判定；也可用“右旋（xuán）蝸杆左手握，左旋蝸杆右手（shǒu）握，四指拇指”來判定。