蝸輪（lún）簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平（píng）麵內相當於齒輪與（yǔ）齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或（huò）更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪（lún）組所不具備的有趣（qù）特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆（gǎn）。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋（xuán）轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺（luó）杆之間的摩擦力（lì）會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準（zhǔn）值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的（de）軸麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當（dāng）蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證（zhèng），而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和（hé）鋁鐵青銅；低（dī）速和不重要的傳動可采（cǎi）用鑄鐵材（cái）料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可（kě）以得到很大的（de）傳動比，比交錯軸斜齒（chǐ）輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪（lún）機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動（dòng）平穩、噪音很小
4、具有自（zì）鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合（hé）輪齒間的當量（liàng）摩擦角時，機構具有自鎖性（xìng），可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳（chuán）動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆（gǎn）齧合傳（chuán）動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損（sǔn）耗大、效率低（dī）。另一方（fāng）麵，相對滑動速度大使齒麵磨損（sǔn）嚴（yán）重、發熱（rè）嚴重，為了散熱和減小磨損（sǔn），常采用價格較為昂貴的減摩（mó）性與抗磨（mó）性較好的材料（liào）及（jí）良好的潤（rùn）滑裝置（zhì），因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸（wō）杆導程角是蝸杆（gǎn）分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端（duān）麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為（wéi），蝸輪的螺旋角大則傳（chuán）動（dòng）效率高，當小於齧合齒間當量摩（mó）擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數（shù）q是為了限製蝸（wō）輪（lún）滾刀的數目，使蝸杆（gǎn）分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的（de）剛度及強度相（xiàng）應增（zēng）大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相（xiàng）應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其（qí）傳動比大，且具有自鎖性；當取大（dà）值時，傳動效率高。
與圓（yuán）柱齒輪傳動（dòng）不同，蝸（wō）杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向（xiàng）的判（pàn）定（dìng）方法（fǎ），可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋（xuán）線的切線）及（jí）應垂（chuí）直（zhí）於蝸輪軸線（xiàn）畫速度矢量三角形來判定；也可用“右（yòu）旋蝸（wō）杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判（pàn）定。