蝸輪簡介：蝸輪（lún）蝸杆機構（gòu）常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中（zhōng）間平（píng）麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚（shèn）至高達300:1或更大。
許多蝸輪都（dōu）有一個其他（tā）齒輪組所不（bú）具備的有趣特性：蝸杆可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆（gǎn）。這是因為螺杆（gǎn）上的突角很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正確（què）齧合：
1、中間（jiān）平麵內（nèi）蝸杆與蝸輪的模（mó）數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模（mó）數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值（zhí）；蝸輪的（de）端麵壓力（lì）角應等於（yú）蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的交錯角為時，還（hái）需保證，而且蝸輪與蝸（wō）杆螺旋線旋向（xiàng）必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常（cháng）用鑄錫青銅和（hé）鋁鐵青銅；低速（sù）和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵（tiě）青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高（gāo），價兼。

鑄鐵（tiě）：灰；球墨。要進行時效處理、防止（zhǐ）變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜（xié）齒輪機構緊湊
2、兩（liǎng）輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動（dòng）相當於螺旋傳動，為（wéi）多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當（dāng）蝸杆的（de）導程角小於齧合輪齒間的當（dāng）量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪（lún）帶動蝸杆。如在其重機（jī）械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速（sù）度大（dà），故摩擦損（sǔn）耗大、效率低（dī）。另一方麵，相對滑動速（sù）度大使齒麵磨損（sǔn）嚴重（chóng）、發熱嚴重（chóng），為了散熱和減（jiǎn）小磨損（sǔn），常（cháng）采用價格較為（wéi）昂貴的減摩性（xìng）與抗磨性較好的（de）材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸（wō）杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸（wō）杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦（cā）角時，機構自鎖（suǒ）。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾（gǔn）刀（dāo）的（de）數目，使蝸杆分（fèn）度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及（jí）強度相應（yīng）增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時（shí），其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆（gǎn）蝸輪機構傳動比（bǐ）不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動（dòng）中（zhōng）蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點（diǎn）K處方向、方（fāng）向（平行於螺旋線的切線）及（jí）應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸（wō）杆左手握，左（zuǒ）旋蝸杆右（yòu）手握（wò），四指拇指”來判定（dìng）。