蝸輪（lún）簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間（jiān）的運動和動力（lì）。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相（xiàng）當於齒輪與齒（chǐ）條，蝸杆又與（yǔ）螺（luó）杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一（yī）般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉（zhuǎn）動蝸杆（gǎn）。這是因為（wéi）螺杆上的突（tū）角很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉螺（luó）杆（gǎn）時，齒輪與螺（luó）杆之間的摩擦力會讓螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正確齧（niè）合（hé）：
1、中間平麵內蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數和（hé）壓力（lì）角分別相等（děng），即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸（zhóu）麵模數且（qiě）為（wéi）標準（zhǔn）值；蝸輪的端（duān）麵壓（yā）力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為（wéi）標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保（bǎo）證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相（xiàng）同。
蝸輪材料
蝸輪常用（yòng）鑄錫青銅（tóng）和鋁鐵青銅；低速和（hé）不（bú）重要的傳動可（kě）采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價貴（guì），強度稍（shāo）低。
鑄鋁鐵青（qīng）銅：減摩性、抗膠合性稍（shāo）差，但強度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要進（jìn）行時效（xiào）處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸（wō）輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合（hé）齒麵間為線接觸，其承載（zǎi）能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆（gǎn）傳動相當於（yú）螺旋（xuán）傳動，為（wéi）多齒齧（niè）合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有（yǒu）自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量（liàng）摩擦角時，機構具有自鎖性，可實（shí）現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動（dòng）蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其（qí）重機械（xiè）中使用的自鎖蝸（wō）杆（gǎn）機構，其反向自鎖性可起安全保護作用（yòng）。
5、傳動效率較低，磨損較（jiào）嚴（yán）重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率（lǜ）低。另一（yī）方麵，相對滑動速度大使齒麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴重，為（wéi）了散熱和（hé）減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝（zhuāng）置，因而成（chéng）本較高。

6、蝸杆軸向力（lì）較（jiào）大。

蝸杆導程角是蝸杆（gǎn）分度圓柱上螺旋線的切線與（yǔ）蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角（jiǎo）的關係為，蝸（wō）輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦（cā）角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸（wō）輪滾刀的數目，使（shǐ）蝸杆分度圓直（zhí）徑進行了標（biāo）準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角（jiǎo）增大，傳動（dòng）效率相應提高。
蝸杆（gǎn）頭數推薦值（zhí）為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具（jù）有自鎖性；當取大值（zhí）時，傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸（wō）杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪轉向的判定方法，可根（gēn）據齧合點K處方向、方向（平行（háng）於螺旋線的切線（xiàn））及（jí）應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角（jiǎo）形（xíng）來判定；也（yě）可用“右（yòu）旋蝸杆左（zuǒ）手握，左（zuǒ）旋蝸杆右手握，四（sì）指（zhǐ）拇指”來判定。