蝸（wō）輪（lún）簡介：蝸輪蝸杆機（jī）構（gòu）常用來傳遞兩交錯軸之間（jiān）的運動和動力。蝸輪與蝸杆在（zài）其中間平麵內相當於齒輪與齒（chǐ）條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易轉動齒輪，但齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會（huì）讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中（zhōng）間平麵內蝸杆與蝸（wō）輪的（de）模數和壓力角分別相等，即蝸（wō）輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力（lì）角應等於蝸杆的軸麵壓力角（jiǎo）且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角（jiǎo）為時，還需保（bǎo）證（zhèng），而且蝸輪（lún）與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和（hé）鋁（lǚ）鐵青銅；低速和不重要的傳（chuán）動可采用鑄鐵材料（liào）。
鑄鐵（tiě）青銅：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩（mó）性、抗膠合性稍（shāo）差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯（cuò）軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧（niè）合（hé）齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動（dòng），為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自（zì）鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的（de）當量摩（mó）擦角時（shí），機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其（qí）重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自鎖性可起（qǐ）安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間（jiān）的相對滑動速度大，故摩（mó）擦損耗（hào）大、效率低。另一方麵，相（xiàng）對滑動速度大使齒麵（miàn）磨損嚴（yán）重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常（cháng）采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材（cái）料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱（zhù）上（shàng）螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的（de）關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高（gāo），當小於齧（niè）合齒間當量摩擦角時，機（jī）構自鎖。
引入蝸杆（gǎn）直徑（jìng）係數q是為了（le）限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增（zēng）大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數（shù）推薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且（qiě）具有自鎖（suǒ）性；當取大值時，傳動效率（lǜ）高。
與圓柱齒（chǐ）輪傳動不同（tóng），蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪（lún）軸線畫速（sù）度（dù）矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆（gǎn）右手握，四指拇指”來判定。