蝸輪簡介（jiè）：蝸（wō）輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸（wō）輪與蝸杆在其中（zhōng）間平麵內相當於（yú）齒輪與齒條，蝸（wō）杆又與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達（dá）300:1或更大。
許多蝸輪都有（yǒu）一個其他齒（chǐ）輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易（yì）轉動（dòng）齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突（tū）角很淺（qiǎn），當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間（jiān）的摩擦力會讓螺（luó）杆保持原位。
蝸輪正確齧合（hé）：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別（bié）相等，即蝸輪（lún）的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸（wō）杆螺旋（xuán）線旋（xuán）向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青（qīng）銅；低速和不重要的傳（chuán）動（dòng）可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好（hǎo），抗膠合性好，價貴，強度（dù）稍低。
鑄鋁鐵（tiě）青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪（lún）特點：
1、可以（yǐ）得到很（hěn）大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜（xié）齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動（dòng）平穩、噪音很（hěn）小
4、具有（yǒu）自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具（jù）有（yǒu）自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪（lún），而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的（de）自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸杆（gǎn）齧合傳動時，齧合輪齒（chǐ）間（jiān）的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效（xiào）率低。另一（yī）方麵，相對滑動速度大使（shǐ）齒麵磨損嚴重（chóng）、發熱嚴重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常采用價格較為昂（áng）貴的減摩性與抗磨性較好的材料及（jí）良好的潤滑裝置，因而成本（běn）較高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆導（dǎo）程角是蝸杆分（fèn）度圓柱上螺（luó）旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角（jiǎo）,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪（lún）的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機（jī）構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分（fèn）度圓直徑進（jìn）行了標準化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一（yī）定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦（jiàn）值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且（qiě）具有自鎖性；當取大值時（shí），傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪（lún）機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右（yòu）旋蝸杆左手握，左旋（xuán）蝸杆右（yòu）手握，四指拇指”來判定。