蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用（yòng）來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒（chǐ）條（tiáo），蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備（bèi）的有趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動齒輪，但齒輪無（wú）法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很（hěn）淺，當齒輪嚐試旋轉螺（luó）杆時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦力會讓螺杆保持原（yuán）位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模（mó）數和壓力角分（fèn）別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆（gǎn）的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值（zhí）。
2、當蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角為時，還需保（bǎo）證，而且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺旋線旋（xuán）向必須（xū）相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍（shāo）差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨（mò）。要進行時（shí）效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能（néng）力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆（gǎn）傳動相（xiàng）當於螺旋傳動，為多齒齧合傳（chuán）動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導（dǎo）程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自（zì）鎖性，可實現反向自鎖，即隻（zhī）能由蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全（quán）保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的（de）相對滑動速度大，故摩（mó）擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴重（chóng），為了散熱（rè）和減小磨損，常采（cǎi）用價格較為昂貴的減摩（mó）性與抗磨性較好（hǎo）的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上（shàng）螺旋（xuán）線的切（qiē）線與蝸杆端麵之（zhī）間的夾角,與螺（luó）杆螺旋角的關係（xì）為，蝸輪的螺（luó）旋角大（dà）則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸（wō）杆（gǎn）直徑係數q是（shì）為了（le）限製蝸輪滾刀的數（shù）目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相應增大（dà）；一定（dìng）時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高（gāo）。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小（xiǎo）值（zhí）時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳（chuán）動不同，蝸（wō）杆蝸輪機構傳動比（bǐ）不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸（wō）輪傳動中蝸輪轉向的判定方（fāng）法，可根據（jù）齧合點K處方向（xiàng）、方向（平行（háng）於螺（luó）旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度（dù）矢量三角形來判定；也可用（yòng）“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指（zhǐ）”來（lái）判定。