蝸輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機（jī）構常用來（lái）傳遞兩交（jiāo）錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其（qí）中（zhōng）間平麵內相當於齒（chǐ）輪與齒條，蝸杆又（yòu）與螺杆形狀相似。蝸（wō）輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大（dà）。
許多蝸輪都有一個其他（tā）齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆（gǎn）可以輕易轉動齒（chǐ）輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒（chǐ）輪嚐試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺杆（gǎn）之間的摩擦力（lì）會讓（ràng）螺（luó）杆保持原位。
蝸輪正確齧合（hé）：
1、中間平麵內蝸杆與（yǔ）蝸輪的模數（shù）和（hé）壓力角分別（bié）相等，即蝸（wō）輪的端麵模數等於蝸杆的（de）軸麵模數且為標（biāo）準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆（gǎn）的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸（wō）輪材料
蝸輪常用鑄（zhù）錫青銅和鋁鐵青銅；低速和（hé）不重要的傳動可采用（yòng）鑄鐵（tiě）材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠（jiāo）合性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青（qīng）銅：減摩性、抗膠合性稍差（chà），但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形（xíng）。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很（hěn）大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機（jī）構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線（xiàn）接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳（chuán）動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故（gù）傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當（dāng）蝸杆的導程角小於齧（niè）合輪（lún）齒間的當量摩擦角時，機構（gòu）具有自鎖性，可實現（xiàn）反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用（yòng）的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動（dòng）效率較低，磨（mó）損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗（hào）大、效率低。另一方麵，相對滑（huá）動速度大使齒麵（miàn）磨損（sǔn）嚴重、發熱嚴（yán）重（chóng），為了散熱和減小磨損，常采用價（jià）格較為昂貴的（de）減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置（zhì），因（yīn）而（ér）成本（běn）較高。

6、蝸杆軸向（xiàng）力較大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分（fèn）度圓（yuán）柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關（guān）係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效（xiào）率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為了（le）限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑（jìng）進行（háng）了（le）標準化m一定（dìng）時，q大則大，蝸杆軸的（de）剛度（dù）及強度相應增（zēng）大；一（yī）定時，q小則導程角增（zēng）大，傳（chuán）動效率相應提高。
蝸杆頭（tóu）數推薦值為1、2、4、6，當取小（xiǎo）值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪（lún）機（jī）構的中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸輪傳動中（zhōng）蝸輪轉向（xiàng）的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋（xuán）線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度（dù）矢量三角形來判（pàn）定；也可用“右旋蝸杆左手（shǒu）握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。