蝸輪簡介（jiè）：蝸輪蝸杆機（jī）構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆（gǎn）在其中間平麵內相（xiàng）當（dāng）於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪（lún）的齒輪（lún）減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更（gèng）大。
許多蝸輪都有一個（gè）其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可（kě）以輕易轉動（dòng）齒輪（lún），但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很（hěn）淺（qiǎn），當（dāng）齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與（yǔ）螺杆之間（jiān）的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確（què）齧合：
1、中間平（píng）麵（miàn）內蝸杆與蝸輪的（de）模數和壓力（lì）角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的（de）軸麵模數且為標準值；蝸（wō）輪的端麵壓力角應等於蝸（wō）杆的軸麵壓力（lì）角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅（tóng）和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用（yòng）鑄鐵材料。
鑄鐵（tiě）青（qīng）銅：摩（mó）性好，抗膠合性好，價貴（guì），強（qiáng）度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大的傳動比，比（bǐ）交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其（qí）承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩（wěn）、噪（zào）音很小（xiǎo）
4、具有自鎖性。當蝸杆（gǎn）的導程（chéng）角小於（yú）齧合輪齒（chǐ）間的當量摩擦角時，機構具（jù）有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪（lún），而（ér）不能（néng）由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的（de）自鎖蝸杆機構，其反向（xiàng）自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低（dī），磨損（sǔn）較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧（niè）合輪（lún）齒間的相對滑動速度大（dà），故摩擦（cā）損耗大、效率低。另一（yī）方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了（le）散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴（guì）的減摩性與抗磨性（xìng）較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導程角是（shì）蝸杆分度圓（yuán）柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關（guān）係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦（cā）角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了（le）限製蝸輪滾（gǔn）刀的數目，使蝸杆分度圓直徑（jìng）進（jìn）行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度（dù）相應（yīng）增大；一（yī）定時，q小則導程角增大，傳動（dòng）效率（lǜ）相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小（xiǎo）值時，其傳動比大（dà），且具有自鎖性；當（dāng）取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等（děng）於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪（lún）轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（xiàng）（平行於螺（luó）旋（xuán）線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來（lái）判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆（gǎn）右手握，四指（zhǐ）拇指”來判定。