蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來（lái）傳遞兩交錯（cuò）軸之間（jiān）的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形（xíng）狀相似。蝸輪的齒輪（lún）減速比一般為（wéi）20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪（lún）無（wú）法轉動蝸杆。這是因為（wéi）螺杆上（shàng）的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪（lún）與（yǔ）螺杆（gǎn）之間的摩擦（cā）力（lì）會讓螺杆保（bǎo）持原位。
蝸輪正（zhèng）確齧合（hé）：
1、中間平麵內蝸（wō）杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端（duān）麵模數（shù）等於蝸杆的軸麵模數且為（wéi）標（biāo）準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆（gǎn）的（de）軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需（xū）保證，而（ér）且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青（qīng）銅；低（dī）速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁（lǚ）鐵青銅：減摩性、抗膠合性（xìng）稍（shāo）差，但強度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防（fáng）止變形。

鋅鋁合金：耐（nài）磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到（dào）很大的傳動比，比交錯軸斜（xié）齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒（chǐ）麵間為線接觸，其承載能力大大高於（yú）交（jiāo）錯軸（zhóu）斜齒輪機構
3、蝸杆傳動（dòng）相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自（zì）鎖性。當蝸（wō）杆（gǎn）的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自（zì）鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械（xiè）中使用的自鎖蝸杆機（jī）構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重（chóng）。蝸輪蝸杆齧合傳（chuán）動時（shí），齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩（mó）擦（cā）損耗大、效率低（dī）。另一方麵，相對滑（huá）動速度大使齒麵磨損嚴（yán）重、發熱嚴重，為（wéi）了散熱和（hé）減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩（mó）性與抗磨性（xìng）較好的材料及良（liáng）好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸（wō）杆軸向力較（jiào）大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切（qiē）線與蝸杆端麵之間的夾（jiá）角,與螺杆螺旋角的關（guān）係為，蝸（wō）輪的螺旋角（jiǎo）大則傳動效率高（gāo），當小於齧合齒間當（dāng）量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了（le）限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了（le）標準（zhǔn）化m一定（dìng）時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則（zé）導（dǎo）程角增大，傳動（dòng）效（xiào）率相應提（tí）高。
蝸杆頭（tóu）數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大（dà），且具有自（zì）鎖性；當取（qǔ）大值時（shí），傳動效率高。
與圓柱齒（chǐ）輪傳動（dòng）不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪（lún）機構（gòu）的中（zhōng）心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪（lún）傳動中蝸輪轉（zhuǎn）向的判定方法，可根據（jù）齧合（hé）點K處方向、方向（xiàng）（平行於螺旋線的切線）及應垂（chuí）直於蝸（wō）輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。