蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構（gòu）常用來傳（chuán）遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條（tiáo），蝸杆（gǎn）又與螺杆形狀相似。蝸（wō）輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達（dá）300:1或更大（dà）。
許多蝸輪都有一個（gè）其他齒（chǐ）輪（lún）組所不具備的有趣特性：蝸（wō）杆可以輕易（yì）轉動齒（chǐ）輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆（gǎn）上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒（chǐ）輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓（yā）力角分別相（xiàng）等，即蝸輪（lún）的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力（lì）角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還（hái）需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重（chóng）要的傳動可采用鑄鐵（tiě）材料。
鑄（zhù）鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強（qiáng）度稍低。
鑄鋁鐵青（qīng）銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球（qiú）墨（mò）。要進行時效處理、防止變形。

鋅（xīn）鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可（kě）以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線（xiàn）接觸，其承載能力大大高於（yú）交錯軸斜齒輪機構
3、蝸（wō）杆傳動相當（dāng）於螺旋傳動，為多齒齧（niè）合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量（liàng）摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不（bú）能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸（wō）輪蝸杆齧合傳動時，齧（niè）合輪齒（chǐ）間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴（yán）重、發熱嚴重，為了散熱（rè）和減小磨（mó）損，常（cháng）采用價格較為（wéi）昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而（ér）成本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆（gǎn）端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳（chuán）動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自（zì）鎖（suǒ）。
引入蝸杆直徑係數（shù）q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了（le）標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸（zhóu）的剛度及強度相應（yīng）增大；一定時，q小則導程角增大，傳動（dòng）效率相（xiàng）應（yīng）提（tí）高。
蝸杆（gǎn）頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒（chǐ）輪傳動不同，蝸杆蝸（wō）輪機構傳動（dòng）比不等於蝸（wō）杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪（lún）傳動（dòng）中（zhōng）蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處（chù）方向、方向（平行於螺旋線的切線（xiàn））及應垂直（zhí）於（yú）蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。