蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動（dòng）和動力（lì）。蝸（wō）輪（lún）與蝸（wō）杆在其中間平麵（miàn）內相（xiàng）當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比（bǐ）一般為20:1，有時（shí）甚至高達（dá）300:1或（huò）更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不（bú）具備的（de）有趣（qù）特性：蝸杆可以輕易轉動（dòng）齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒（chǐ）輪嚐試旋轉螺杆（gǎn）時，齒輪與螺杆之間的摩擦（cā）力會讓（ràng）螺杆保持原位。
蝸（wō）輪正確齧合：
1、中間平麵（miàn）內蝸杆（gǎn）與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪（lún）的端麵模數等於蝸杆的軸麵（miàn）模數且為（wéi）標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸（wō）杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪（lún）蝸杆（gǎn）的交錯角（jiǎo）為時（shí），還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺（luó）旋線旋向必須相（xiàng）同（tóng）。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好（hǎo），抗膠合性好，價（jià）貴，強度稍低（dī）。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗（kàng）膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要（yào）進行時（shí）效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構（gòu）緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為（wéi）線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒（chǐ）輪機構
3、蝸杆（gǎn）傳動相當（dāng）於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具（jù）有自鎖性（xìng）。當蝸杆的導程角小（xiǎo）於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自（zì）鎖，即隻能由蝸杆（gǎn）帶動蝸（wō）輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用（yòng）。
5、傳動效率較（jiào）低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合（hé）輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效（xiào）率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵（miàn）磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格（gé）較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝（zhuāng）置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸（wō）杆導程角是（shì）蝸杆（gǎn）分（fèn）度圓柱上螺（luó）旋線的（de）切（qiē）線與蝸杆（gǎn）端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺（luó）旋角大則（zé）傳動效率（lǜ）高，當小於齧（niè）合齒間當量摩擦角（jiǎo）時，機構自鎖。
引入蝸（wō）杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數（shù）目（mù），使蝸杆分度圓直徑進行了標（biāo）準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相應增大；一（yī）定時，q小則導程角增大，傳動（dòng）效率相應（yīng）提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大（dà），且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方（fāng）向（平行於螺旋（xuán）線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形（xíng）來（lái）判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋（xuán）蝸杆右手握，四指拇指”來判定。