蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常（cháng）用來傳遞兩交錯軸（zhóu）之間的運（yùn）動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平（píng）麵內相當於齒輪與（yǔ）齒條，蝸杆又（yòu）與螺杆（gǎn）形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至（zhì）高達300:1或更大。
許（xǔ）多蝸輪都有一（yī）個其他齒（chǐ）輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕（qīng）易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試（shì）旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓（ràng）螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸（wō）輪的模數和壓力角分別（bié）相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓（yā）力角應等於蝸杆的軸麵壓力角（jiǎo）且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需（xū）保證，而且蝸輪（lún）與蝸杆螺旋線旋（xuán）向（xiàng）必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用（yòng）鑄鐵（tiě）材（cái）料。
鑄鐵（tiě）青銅：摩性（xìng）好，抗膠合性（xìng）好，價貴，強度稍低（dī）。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合（hé）性稍差，但（dàn）強度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨（mò）。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁（lǚ）合金：耐（nài）磨性好。

蝸（wō）輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機（jī）構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線（xiàn）接觸（chù），其承載能力大大（dà）高於交錯軸斜齒（chǐ）輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具（jù）有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能（néng）由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如（rú）在其（qí）重機械中使用的（de）自鎖蝸杆機構，其（qí）反向（xiàng）自鎖性可起安全（quán）保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴（yán）重。蝸輪蝸杆齧合傳動時（shí），齧合（hé）輪齒（chǐ）間的相對滑動速度大，故摩擦（cā）損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速（sù）度大（dà）使齒麵磨（mó）損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常（cháng）采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的（de）潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆導程角是蝸杆（gǎn）分度圓（yuán）柱上螺旋線的切（qiē）線與蝸杆端（duān）麵之間的夾角,與螺杆螺旋（xuán）角的（de）關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當（dāng）量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸（wō）杆直（zhí）徑係數q是為了限（xiàn）製（zhì）蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進（jìn）行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效（xiào）率相應提高（gāo）。
蝸杆頭數推薦值為（wéi）1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳動比大，且具（jù）有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構（gòu）傳（chuán）動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定（dìng）方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪（lún）軸（zhóu）線畫（huà）速（sù）度矢量三角形來（lái）判定；也可用“右旋蝸杆左手握（wò），左旋蝸杆右手握，四（sì）指拇指”來判定。