蝸輪簡介：蝸（wō）輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒（chǐ）輪與齒條，蝸杆又與（yǔ）螺杆形（xíng）狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大（dà）。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組（zǔ）所（suǒ）不（bú）具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這（zhè）是因為螺杆上的突角很淺，當（dāng）齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺（luó）杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪（lún）正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角（jiǎo）分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓（yā）力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆（gǎn）的交錯角為時，還需保（bǎo）證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸（wō）輪材料（liào）
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可（kě）采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合（hé）性稍差，但強度高，價兼（jiān）。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處（chù）理（lǐ）、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性好。

蝸輪特（tè）點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪（lún）機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接（jiē）觸，其承載能力（lì）大大高於交錯軸斜齒（chǐ）輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒（chǐ）齧合（hé）傳動，故傳動平（píng）穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的（de）導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具（jù）有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸（wō）杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸（wō）杆機構，其（qí）反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效（xiào）率較低（dī），磨損（sǔn）較嚴（yán）重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對（duì）滑（huá）動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相（xiàng）對滑動速度大使（shǐ）齒麵磨（mó）損（sǔn）嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減（jiǎn）摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置（zhì），因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度（dù）圓柱（zhù）上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾（jiá）角,與螺（luó）杆螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構（gòu）自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的（de）數目，使蝸（wō）杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大（dà）則大，蝸杆軸的剛度及強度相（xiàng）應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳動比大（dà），且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高（gāo）。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸（wō）杆蝸（wō）輪機構傳（chuán）動（dòng）比不等於蝸杆蝸（wō）輪機（jī）構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中（zhōng）蝸輪（lún）轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切（qiē）線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度（dù）矢量（liàng）三角形來判定；也可（kě）用“右旋蝸杆左（zuǒ）手握，左旋蝸（wō）杆右手握，四指拇指”來判定。