蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸（wō）杆在其（qí）中間平麵內相當於齒（chǐ）輪與（yǔ）齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪（lún）減速比一般（bān）為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒（chǐ）輪組所不具備的有（yǒu）趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪（lún），但齒輪無法轉動蝸（wō）杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與（yǔ）螺杆之間的摩擦力會（huì）讓螺（luó）杆保持（chí）原位（wèi）。
蝸輪（lún）正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪（lún）的模數和壓力角分別（bié）相等，即蝸輪的端麵（miàn）模數等於（yú）蝸杆的軸麵模數且為標（biāo）準值；蝸輪（lún）的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角（jiǎo）且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸（wō）杆螺旋線旋向必（bì）須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅（tóng）和鋁鐵（tiě）青銅（tóng）；低速和不重要（yào）的（de）傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅（tóng）：摩性好，抗膠合（hé）性（xìng）好（hǎo），價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減（jiǎn）摩性、抗膠合性稍差，但強度（dù）高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨（mò）。要進行時效處理、防（fáng）止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動（dòng）比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸（chù），其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於（yú）螺旋傳動（dòng），為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性（xìng）。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構（gòu）具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能（néng）由蝸輪帶動蝸（wō）杆（gǎn）。如在其重機械中使用的自鎖蝸（wō）杆機構，其反向自鎖性可起（qǐ）安（ān）全保護作用。
5、傳（chuán）動效率較低，磨損較（jiào）嚴重。蝸輪蝸杆（gǎn）齧合（hé）傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效（xiào）率低。另一方麵，相對滑動速度大（dà）使齒麵磨損嚴重、發（fā）熱嚴（yán）重，為了散（sàn）熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大（dà）。

蝸杆導程角（jiǎo）是蝸杆分度（dù）圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺（luó）旋（xuán）角（jiǎo）的關係為，蝸輪（lún）的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒（chǐ）間當量摩擦角時，機構（gòu）自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限（xiàn）製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸（wō）杆軸的剛度及強度相應增（zēng）大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高（gāo）。
蝸杆頭數推（tuī）薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不（bú）同，蝸杆蝸輪機構傳動比不（bú）等（děng）於蝸杆（gǎn）蝸輪機構的中（zhōng）心距 。
蝸杆蝸輪（lún）傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處（chù）方向、方向（平行於螺旋線（xiàn）的切線）及應垂直於蝸輪（lún）軸線畫（huà）速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸（wō）杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。