蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞（dì）兩交錯（cuò）軸之間的運動和動力（lì）。蝸輪與蝸（wō）杆在其中間平麵內相當（dāng）於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形（xíng）狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達（dá）300:1或更大。
許多蝸輪都有一（yī）個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可（kě）以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為（wéi）螺杆上的突角（jiǎo）很淺，當齒輪嚐（cháng）試旋轉（zhuǎn）螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩（mó）擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合（hé）：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆與蝸（wō）輪的模（mó）數和壓力角（jiǎo）分別（bié）相等，即蝸輪的（de）端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且（qiě）為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的（de）軸麵壓力角且（qiě）為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而（ér）且蝸輪與（yǔ）蝸杆（gǎn）螺旋線旋向必須相同。
蝸（wō）輪材（cái）料
蝸輪常用鑄錫青（qīng）銅和鋁鐵青銅（tóng）；低速和不重要的傳（chuán）動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗（kàng）膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄（zhù）鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變（biàn）形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特（tè）點：
1、可以（yǐ）得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧合傳動（dòng），故傳動平穩、噪音（yīn）很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的（de）導程角小於（yú）齧合輪齒間（jiān）的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在（zài）其重機械中使用的自鎖（suǒ）蝸杆（gǎn）機構，其反向自鎖性可起（qǐ）安全保護作用。
5、傳（chuán）動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合（hé）輪齒間（jiān）的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效（xiào）率低。另一方麵，相對（duì）滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格（gé）較為昂貴的（de）減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑（huá）裝置，因而成本較高。

6、蝸杆（gǎn）軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的（de）切線（xiàn）與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為，蝸（wō）輪的螺旋角大則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構（gòu）自鎖（suǒ）。
引（yǐn）入蝸杆直徑係（xì）數q是為了限製蝸輪滾（gǔn）刀的數目，使蝸杆分度圓直（zhí）徑進行了標（biāo）準化m一定時，q大則大，蝸杆軸（zhóu）的剛度及強度相應增大（dà）；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應（yīng）提高。
蝸杆（gǎn）頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自（zì）鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱（zhù）齒（chǐ）輪傳（chuán）動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等（děng）於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動中蝸輪（lún）轉向的（de）判定方法，可根據齧合（hé）點K處方向、方向（平行（háng）於螺旋線的切線）及應（yīng）垂（chuí）直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判（pàn）定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。