蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆（gǎn）機構（gòu）常用來傳遞（dì）兩交錯軸之間的（de）運動和（hé）動力。蝸輪與（yǔ）蝸杆（gǎn）在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比（bǐ）一般為20:1，有時甚（shèn）至高（gāo）達（dá）300:1或更大。
許（xǔ）多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的（de）有（yǒu）趣特性：蝸杆可以（yǐ）輕易轉動齒輪，但齒輪（lún）無法轉動蝸（wō）杆。這是因為螺杆上的突（tū）角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆（gǎn）時，齒輪與螺杆之間（jiān）的摩擦（cā）力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模（mó）數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為（wéi）時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料（liào）
蝸輪（lún）常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳（chuán）動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低（dī）。
鑄鋁鐵青（qīng）銅（tóng）：減（jiǎn）摩性、抗膠（jiāo）合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨（mò）。要進行時效處（chù）理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨（mó）性（xìng）好（hǎo）。

蝸（wō）輪特點：
1、可以（yǐ）得到很大的傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒（chǐ）輪（lún）機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音（yīn）很小
4、具（jù）有自鎖性。當蝸杆的導程（chéng）角小於齧合輪齒間的（de）當量（liàng）摩擦角時，機構具有（yǒu）自鎖性，可實（shí）現反向自鎖（suǒ），即隻能由（yóu）蝸杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸（wō）杆。如在（zài）其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全（quán）保護作用。
5、傳動效率（lǜ）較低，磨損較嚴重（chóng）。蝸輪（lún）蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑（huá）動（dòng）速度大，故摩擦損耗大、效率低（dī）。另一方麵，相對滑動速度大使齒（chǐ）麵磨（mó）損（sǔn）嚴（yán）重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格（gé）較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝（zhuāng）置，因而成本較高（gāo）。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆（gǎn）導程角是蝸杆分度圓柱上螺（luó）旋線的切線與蝸杆端麵之（zhī）間的夾角,與螺杆螺（luó）旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳（chuán）動效率高，當小（xiǎo）於齧合（hé）齒間當量摩擦角時，機構（gòu）自鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係（xì）數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度（dù）圓直徑進行（háng）了標準化m一定時，q大則大，蝸（wō）杆軸的剛度（dù）及（jí）強度相應增大；一定（dìng）時，q小則導程角增大，傳動效（xiào）率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且（qiě）具有自（zì）鎖性；當取（qǔ）大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆（gǎn）蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳（chuán）動（dòng）中蝸輪轉向的判定方法，可根（gēn）據齧合點K處方向、方向（平（píng）行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四（sì）指拇指”來判定。