蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞（dì）兩交錯軸之間的運動和動力（lì）。蝸輪與蝸（wō）杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是（shì）因為螺杆上（shàng）的突角很淺，當齒輪嚐試（shì）旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆（gǎn）保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內（nèi）蝸杆與（yǔ）蝸（wō）輪的模數和壓力（lì）角分別相等，即蝸輪的端麵模（mó）數等於蝸（wō）杆的軸（zhóu）麵模數且為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準（zhǔn）值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向（xiàng）必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的（de）傳動可采用（yòng）鑄鐵材料。
鑄鐵（tiě）青銅（tóng）：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強（qiáng）度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時（shí）效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪（lún）特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊（jǐn）湊（còu）
2、兩輪齧（niè）合齒麵間為線接觸（chù），其（qí）承載能力大（dà）大（dà）高於交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的（de）當量摩擦（cā）角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能（néng）由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸（wō）輪（lún）帶動蝸杆。如在其重機械中使（shǐ）用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較（jiào）低，磨損較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧合傳動時，齧合輪齒間（jiān）的（de）相對滑動速度（dù）大（dà），故摩擦損耗大（dà）、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴（yán）重，為了散熱和減小磨損，常采用價格（gé）較為（wéi）昂貴的減摩性與（yǔ）抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成（chéng）本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線（xiàn）的切線與蝸杆端（duān）麵之（zhī）間的夾角,與螺（luó）杆螺旋（xuán）角的關係為（wéi），蝸輪的螺旋角大（dà）則傳動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑（jìng）進行了標準化m一定（dìng）時，q大則大，蝸杆軸的剛度（dù）及強度相應增大（dà）；一定時，q小則導程角增大，傳動效率（lǜ）相（xiàng）應提高。
蝸杆頭數推（tuī）薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大（dà），且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪（lún）傳（chuán）動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於（yú）蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆（gǎn）蝸輪傳動中蝸輪（lún）轉向的判定方法，可根據齧合點K處方（fāng）向、方向（平行於（yú）螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸（zhóu）線畫速度（dù）矢（shǐ）量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握（wò），左旋蝸（wō）杆右（yòu）手握（wò），四指拇指”來判定。