蝸（wō）輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和（hé）動力。蝸輪（lún）與（yǔ）蝸杆在其中（zhōng）間平麵（miàn）內相當於齒輪（lún）與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸（wō）輪的齒輪減速比一（yī）般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆（gǎn）可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是（shì）因（yīn）為螺杆上的突（tū）角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆（gǎn）時，齒輪（lún）與螺杆之（zhī）間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即（jí）蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數（shù）且為標（biāo）準值；蝸輪的端麵（miàn）壓力角應（yīng）等於蝸杆的軸麵壓力角（jiǎo）且為標準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯（cuò）角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋（xuán）向必須相同。
蝸（wō）輪材料
蝸輪常用（yòng）鑄錫（xī）青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好（hǎo），價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅（tóng）：減摩（mó）性、抗膠合性稍差，但強（qiáng）度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點（diǎn）：
1、可（kě）以得到很（hěn）大的傳（chuán）動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒麵間為線接觸，其承載能力大大高（gāo）於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳（chuán）動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很（hěn）小
4、具有自鎖性。當蝸杆的（de）導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即（jí）隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用（yòng）。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸（wō）輪蝸杆齧合傳動時（shí），齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相（xiàng）對滑動速度大使齒麵磨損嚴重（chóng）、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用（yòng）價格較為昂貴的（de）減（jiǎn）摩（mó）性與抗磨性較好的材料（liào）及良好（hǎo）的潤滑裝置，因而成（chéng）本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆（gǎn）螺旋角的關係為，蝸輪的螺旋角大則傳（chuán）動效率高（gāo），當小於齧合齒間當量摩擦角（jiǎo）時，機構（gòu）自鎖。
引入蝸杆直徑係數（shù）q是為了限製蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分（fèn）度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取（qǔ）小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時（shí），傳動（dòng）效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心（xīn）距 。
蝸杆蝸輪傳動（dòng）中蝸輪轉向的判定方法，可根據（jù）齧合點K處方向、方向（平行於螺（luó）旋線的切線）及應（yīng）垂直於蝸（wō）輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋（xuán）蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇（mǔ）指”來判定（dìng）。