蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機（jī）構常用來傳遞兩交錯軸之間（jiān）的運動和動力。蝸輪與蝸（wō）杆（gǎn）在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒（chǐ）輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備（bèi）的有（yǒu）趣特性（xìng）：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但（dàn）齒（chǐ）輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突（tū）角很淺，當齒輪嚐試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆（gǎn）之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且（qiě）為標準值；蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓（yā）力角且為標（biāo）準值。
2、當蝸（wō）輪蝸杆的交錯角為時（shí），還（hái）需保證，而且蝸輪與蝸杆（gǎn）螺旋線旋向（xiàng）必須相同。
蝸輪材（cái）料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重（chóng）要的（de）傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍（shāo）低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差（chà），但強度高（gāo），價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行（háng）時效處理（lǐ）、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動（dòng）比，比交錯軸斜齒輪機構緊（jǐn）湊
2、兩輪齧合齒麵間（jiān）為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構（gòu）
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳動，為多齒齧合傳（chuán）動，故（gù）傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性（xìng）。當蝸杆的（de）導程（chéng）角小於（yú）齧合（hé）輪齒間的當量（liàng）摩擦角（jiǎo）時，機構具有自鎖性，可實（shí）現（xiàn）反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而（ér）不能由（yóu）蝸輪帶動蝸杆（gǎn）。如在其重機械中使用的自鎖（suǒ）蝸杆機構，其反向自鎖性（xìng）可起安全保護作用。
5、傳動效率較低（dī），磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧（niè）合輪齒間的相（xiàng）對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵（miàn）磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價（jià）格較為昂貴的減摩性與抗磨（mó）性較好（hǎo）的材（cái）料及良好（hǎo）的潤滑裝置，因而（ér）成本較（jiào）高。

6、蝸杆軸向力（lì）較大。

蝸杆導程（chéng）角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間（jiān）的夾角,與螺杆螺旋角的關（guān）係為（wéi），蝸輪的螺旋角大則傳動（dòng）效率高，當（dāng）小於齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引（yǐn）入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀（dāo）的數（shù）目，使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸（wō）杆軸的剛度及強度相應增大；一（yī）定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當（dāng）取小值時，其傳（chuán）動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳（chuán）動（dòng）比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中（zhōng）蝸輪轉向的判定方法，可根據（jù）齧合點K處方向、方向（平行於螺（luó）旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量（liàng）三角形來判定；也（yě）可用（yòng）“右旋蝸杆左手握，左旋蝸（wō）杆右手握，四（sì）指拇指”來（lái）判定。