蝸輪（lún）簡介：蝸輪蝸杆機（jī）構常（cháng）用來傳遞兩交錯軸（zhóu）之間（jiān）的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間（jiān）平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一（yī）般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組（zǔ）所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動（dòng）齒輪，但齒輪無法（fǎ）轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪（lún）嚐試旋轉螺杆時（shí），齒輪與螺杆（gǎn）之間的摩擦（cā）力會讓螺（luó）杆保持原位。
蝸輪正確齧合：
1、中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別（bié）相等，即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值；蝸（wō）輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵（miàn）壓力角且為標（biāo）準值。
2、當蝸輪蝸杆的交（jiāo）錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須（xū）相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要（yào）的傳動可采（cǎi）用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好（hǎo），價（jià）貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減（jiǎn）摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰（huī）；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐（nài）磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得（dé）到很大的傳動比，比交（jiāo）錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩（liǎng）輪（lún）齧合齒麵（miàn）間（jiān）為線接（jiē）觸，其承載能力大大高於交錯軸（zhóu）斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當於螺旋傳（chuán）動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖（suǒ）蝸杆機構，其反（fǎn）向自鎖性可起安全保（bǎo）護作用。
5、傳動（dòng）效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆（gǎn）齧合傳動（dòng）時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度大使齒麵磨（mó）損嚴重（chóng）、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性（xìng）較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較（jiào）高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導（dǎo）程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的（de）切（qiē）線與蝸杆（gǎn）端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的（de）關係為，蝸（wō）輪的螺旋角大則傳（chuán）動效率高，當小於齧合齒間當量摩擦角時，機（jī）構自鎖。
引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪（lún）滾刀的數目，使蝸杆分（fèn）度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強（qiáng）度相應增大；一定時，q小則導程角增（zēng）大，傳（chuán）動效（xiào）率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當（dāng）取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動（dòng）效率高（gāo）。
與（yǔ）圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等於蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向（xiàng）、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂（chuí）直於蝸輪軸線畫速（sù）度（dù）矢量三角（jiǎo）形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握（wò），四指拇指”來判（pàn）定。